Znajući tekstilni pribor, moramo razumjeti što je tekstilni stroj, a da bismo razumjeli tekstilni stroj, moramo razumjeti njegovu povijest. Osvrnuvši se na svoju povijest, moramo znati što su tekstilne mašine u davna vremena.
Pedalni stroj
Tkala za pedale je opći pojam za tekstilni stroj s uređajem za otvaranje pedaline. Najraniji izgled pedala, još uvijek nema pouzdanih povijesnih opisa. Prema povijesnoj knjizi, broj tkanina koje su prinčevi dali u razdoblju ratnih država je 100 puta veći nego u proljetnom i jesenskom razdoblju, a povijesni materijali kao što je kineski kamen za slikanje uklesan u posljednjih nekoliko mjesta otkrivene su na raznim mjestima, nagađaju da se može pojaviti izgled razboja pedala. U dinastijama Qin i Han, široko su se koristili Žuti riječni sliv i velika područja sliva rijeke Jangce. Korištenje nožne pedale za podizanje otvora tkalačkog stroja glavni je izum u povijesti tkalačkog stana. Ona oslobađa ruke tkalača od pokreta za podizanje kako bi se specijalizirala za branje i premlaćivanje, što uvelike povećava produktivnost. U slučaju pletenog tkanja, ona je 20 do 60 puta veća od izvornog tkalačkog stroja, a tkanje 0,3 do 1 metra po osobi na sat.
